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Optical Flow Sensor

U199のOptical Flow Sensorとは


//Optical FlowをOFと略す時もあるが、OFだと短かすぎるかも


U199の場合で、一般的なのは以下

  • センサー用のカメラが下向きに付いている。
  • センサーカメラの映像を画像解析し、動きを把握する。
  • 前後左右の位置を保持する。
    • 厳密には違いますが、ドローンの動作としては前後左右
      • オプチカルフローがあると高度+前後左右を保持。
      • オプチカルフローないと高度のみ保持。
  • センサーと通常のカメラ共用タイプもあり(最近のOFもの))

Optical Flow 注意点

誤動作になる場合など

  • 明るさが必要
  • 認識率は模様による。雑多な模様が良い。一色のみ、一定のパターンの床などは良くない。
  • 高度が低すぎるとピンボケでだめ
  • 高度は高すぎると遠くでだめ。

Pros/Pros

Pros
ホバリング安定

Cons
コントロールされる分、動作が重くなる。=飛行にパワーが必要(動作速度落ちる、飛行時間低下など)
CX-OFなどでは OFをOFFにするとビュンビュン飛んで違いが分かります。

別名

別名または別の方式

モーションセンサー

OFとほぼ同様

障害物センサー

音波センサー

Alias

Page last modified on Monday April 16, 2018 00:41:26 JST