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RB21

1180329 06:43:09 詳しくは((RB21))をご覧下さい。 Page:((RB21)) *((Drone))関連 *Droneのホビー関連

RB21NewsとPage

souko Wednesday March 14, 2018

ここはNews(システム形式はBlog)ですが
Pageにもプロダクト(機体)情報があります。
たとえばC-me Cmeは製品で、その製品に関する情報が入ります。

DRONE OLYMPICS

souko Thursday February 15, 2018

DRONE OLYMPICS!!! | FLITE TEST - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=HU-Xu2qvc3M
FliteTest
2018/02/14 に公開


> We recreated the 2018 Winter Olympic sports of Hockey, Speed Skating, and Curling using Drones!

OLYMPICSといっても、OLYMPICSのようにって事で、
racer droneで もろレースみたいなやつ。

droneは 氷上なので、本体の下に何かつけてるみたいに見えます。
下の赤い部分。

1180215 16:11:13
動画の0:02 でみると、
https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=HU-Xu2qvc3M
ガムテープみたいな台にはりつけている。

場所はここでやってるとの事
North Canton OHの スケートクラブのようなものみたい。
Welcome to Center Ice Sports Complex!
http://www.centericesports.net/index.html
貸切でつかってるのかな。いいですね。

他に
World's Largest Race Drone | Flite Test - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=VIi_vuzmOSY
FliteTest
2017/03/27 に公開

かなり大きいDIYのドローン
その他RC関係あり


Ch
FliteTest - YouTube - YouTube
https://www.youtube.com/channel/UC9zTuyWffK9ckEz1216noAw
> Flite Test is here to educate, entertain and elevate those who have an interest in flight.
> We live in a world where people are inside too much, disconnected too often and passionate about too little. We are leading the charge for the world wide community of people passionate about flight, creating the means both virtually and physically for them to connect relationally, grow intellectually and share widely their passion with others.

動画みると、大き目の外ようRCプレーンが多い。

Drone Navigation in Uncertain Environments

souko Tuesday February 13, 2018

Drone Navigation in Uncertain Environments
https://www.youtube.com/watch?v=yOrtZ38olvc
MITCSAIL
2018/02/12 に公開


不確かな環境でのドローンナビゲーション

http://groups.csail.mit.edu/robotics-center/public_papers/Florence17.pdf

Programming drones to fly in the face of uncertainty | MIT News
http://news.mit.edu/2018/mit-csail-programming-drones-fly-face-uncertainty-0212
February 12, 2018

> MITのコンピュータサイエンスと人工知能研究所(CSAIL)のチームは、森林や倉庫などの密集した環境でドローンが毎時20マイル飛行することを可能にする
> システムであるNanoMapを開発しました。

> NanoMapがモデル化の不確実性ではなく、無人機が予想される場所からわずか5%だけ漂流した場合、
> 無人機は4回の飛行ごとに1回以上クラッシュするでしょう。一方、不確実性を考慮した場合、衝突率は2%に低下しました。

> This work was supported in part by DARPA’s Fast Lightweight Autonomy program.

Fast Lightweight Autonomy program は
Fast Lightweight Autonomy (FLA)
https://www.darpa.mil/program/fast-lightweight-autonomy
> 自律型UAVが、オペレータへの通信リンクなしでGPSなしで最大20 m / s(45 mph)の速度で飛行することを目指しています


クラッシュ率が2%になると。
まあこの2%でも業務用でのクラッシュは大変だけど。

なんとなくわかりますね。
完全なマップがあっても、ドローン自体がブレるから。

トイドローンで、ある範囲のブレ幅は体感で分かります。
慣れると、そのブレ前提で動かす。
なので自動実行もブレをするという前提でカバーすればかなり安定するという感じ。

別ですが、カメラのブレ補正とか、ビント補正とかブレ前提で
複数録画して、後で選べるとかの現実解がでてるので

あとはU199だと、ジンバルだよな
ゆれる前提で複数撮れば補正できるのかな?
でもテブレ以上にDroneはぶれますからね。
やはりジンバル的なものかな。

この問題とフルガード=安全性をカバーしたら、drone製品がらっと変わるでしょうね。
ソフトという意味ではOSS系のdroneメーカーが強くなるはず。
DJIは他よりはクローズドです。

Weather, Iceland's drone rules, CAA NZ, drone vs airliner, YouTube wants the dollars

souko Tuesday February 13, 2018

Weather, Iceland's drone rules, CAA NZ, drone vs airliner, YouTube wants the dollars - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=6IiP17OCU2Y
xjet
2018/02/12 に公開


> More news and opinion from the RC model flying and drone community. This week:
> - the weather (ugh!) and ineffective fly-spray
> - Iceland scores 8 out of 10 for its new drone rules
> - I send CAA New Zealand a big brickbat and a challenge
> - That drone-dive of an airliner in the USA
> - Money speaks louder than community standards at YouTube
>
> Links:
> Iceland drone regulations: https://www.icetra.is/aviation/drones/
Remotely-controlled aircraft (Drones) | Drones | Icelandic Transport Authority
https://www.icetra.is/aviation/drones/

> Ignorant tourists endanger helicopters in NZ:
Tourists using drones endanger aircraft at Lake Te Anau | Stuff.co.nz
https://www.stuff.co.nz/business/101310997/tourists-using-drones-endanger-aircraft-at-lake-te-anau
//ドナウ川を使用している観光客は、テアナウ湖で航空機を危険にさらす

NZの人? かな、アイスランドの規制などを例にいろいろ話してます。
規制内、規制外の軽量の話(CAAでたしかNZ AZは100g)
NZは広いので、問題が空港の規制なのかな?


日本語で聞くためのYoutube設定の参考

  • 日本語に自動翻訳
  • 速度は0.5が丁度//この人しゃべりが速い、速度あげてるかも。


これで話の内容は日本語である程度は分かると思います。

スマホでも出来ます。(youtube appの機能が更新された)
画面どこでもタップ
右上の3本線メニューから

  • 字幕
  • 翻訳
  • 速度


//1180213 13:15:10
//日本語への翻訳は出来ませんでした。字幕と英語には出来る。しかし英語のままのみ
//日本語へはPCで

//以下google 翻訳なので以下正確かはわからず
遠隔制御飛行機(ドロン)| ドロンズ| アイスランドの交通機関
https://www.icetra.is/aviation/drones/
> アイスランドでのドローンの使用
>
> アイスランドの交通機関からの特別な許可なしに 、120メートル以上の高さで無人機を飛行することは禁じられています 。 アクセス許可のアプリケーション。ドローンを飛行する許可を発行するための基本手数料は、第14.1項に規定されています。で アイスランドの交通局の関税 。
> 飛行場の境界から特定の距離内に無人機を飛行することは、空港運営者の許可なく禁止されています。しかし、無人機の飛行軌道の直ぐ近くの最高層構造物の高さを超えて無人機が飛行している場合は、特別な許可は必要ありません

アイスランドは北欧の島国
アイスランド - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%82%B9%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89
> 面積 総計 103,000km2(105位)
> 水面積率 2.7%
> 人口 総計(2012年) 337,610人(170位)
> 人口密度 3人/km2

この場合の3人/km2は平均分散ではなく、都市部では4-50人てとこですかね。
それでも少ない。

横浜市は
横浜市 - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%A8%AA%E6%B5%9C%E5%B8%82
> 面積 437.56km2
> 総人口 3,733,234人
> (推計人口、2017年10月1日)
> 人口密度 8,532人/km2

なので、横浜市の3倍の面積に1/10の人口。= 1/30

PITTA - Transformative Autonomous 4K Selfie Drone

souko Monday February 12, 2018

PITTA - Transformative Autonomous 4K Selfie Drone - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Z7b0aeTWDKE


PITTA - Transformative Autonomous 4K Selfie Drone by EYEDEA,INC ? Kickstarter
https://www.kickstarter.com/projects/1627662609/pitta-transformative-autonomous-4k-selfie-drone?lang=ja

アクションカメラや防犯カメラに変形できる手のひらサイズの小型ドローン「PITTA」 - GIGAZINE
http://gigazine.net/news/20180120-pitta/
2018年01月20日
> 出資の締め切りは日本時間で2018年2月3日(土)23時13分となっており、
> 出荷時期は「PITTA + 64GB STORAGE FULL PACKAGE」「PITTA + BATTERY + 64GB FULL PACKAGE」を除き2018年5月以降の
> 出荷予定となっています。なお、「PITTA + 64GB STORAGE FULL PACKAGE」と
> 「PITTA + BATTERY + 64GB FULL PACKAGE」プランは2018年7月以降の出荷予定となっています。


このクラウドファンディング Kickstarter
一式予備バッテリーなどいれて、スタート4万てとこで。
> 2018年5月以降
は随分先だな
今までdroneではクラウドファンディングでベストセラー/マス生産に
なったものがないですからね。
特にセルフィー系のは

> 「PITTA」は重さが200g、大きさは170mmで……
多分USの250gを意識しているのか
200gぴったりで日本だとU199で少し心配。

カメラとして単体で使えるのはいいけど、
動作はユーザー事例が出てこないと判断できない。

U199というと、軽さでの問題は

  • 軽さによる飛行の不安定
  • ジンバル着けると重くなる


この2つをクリア出来れば
他はもうコスト的には充分で
これが出る頃には

GPS/フルカバープロテクトでなおかつ実績のある、1万以下
カメラーは外カメラで単体はずし可能が出てるはず。
後はジンバルか、
ジンバルなしでも、ブレない何かあれば。